In der Lebensmittelverarbeitungsautomatisierung stellt die Handhabung von weichem und verformbarem Teig seit jeher eine Herausforderung dar. Dieser Fall befasst sich mit der automatischen Handhabung von fermentierten Teigstücken in einer Bäckereiproduktionslinie. Nach dem Gären muss der Teig präzise entnommen und für den nächsten Verarbeitungsschritt in eine Teigpresse überführt werden. Die Teigspezifikationen:
Gärteteig weist jedoch besondere Eigenschaften auf: Er ist weich, leicht verformbar und hat eine leicht ölige Oberfläche. Aufgrund dieser Eigenschaften sind herkömmliche Roboter-Greiflösungen schwer anzuwenden.
Vakuumsauger werden häufig in der industriellen Automatisierung eingesetzt, stoßen aber bei weichen Backwaren oft an ihre Grenzen. Bei dieser Anwendung zur Teigverarbeitung treten häufig folgende Probleme auf:
Bei Backwaren, die eine präzise Formstabilität erfordern, ist Vakuumgreifen nicht immer die ideale Lösung.
Herkömmliche, starre Robotergreifer nutzen mechanische Klemmkraft. Weicher, fermentierter Teig ist jedoch nicht druckfest. Starre Greiffinger können beim Greifen folgende Probleme verursachen:
Bei laminierten oder blättrigen Backwaren ist der Erhalt der inneren Teigstruktur von entscheidender Bedeutung, da er sich direkt auf die endgültige Textur und das Aufgehen auswirkt.
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, wurde ein weicher Roboter-Greifer von Rochu für die automatisierte Teigaufnahme und -weiterleitung eingeführt. Dank seines flexiblen Materials und seiner adaptiven Greifstruktur passt sich der Greifer automatisch der Teigform an und verteilt die Greifkraft gleichmäßig. Der automatisierte Prozess: Teigzuführung → Aufnahme durch den weichen Greifer → Robotergestützter Transport → Beladung der Teigpresse. Der weiche Roboter-Greifer handhabt Teigstücke mit einem Durchmesser von ca. 70 mm und einer Höhe von 40 mm problemlos und minimiert dabei Verformungen während des Transports.