In den meisten Fällen kann der weiche Robotergreifer Produkte mit einem Gewicht von 0 bis 3 kg leicht erfassen. Je mehr Finger, desto schwerer das Greifgewicht. Beispiel: Eine Längslast mit einem Finger beträgt 300 g (abhängig von der tatsächlichen Rauheit, Reibung, Form und Bewegungsbeschleunigung der Produktoberfläche kann es zu geringfügigen Unterschieden kommen). Ein Paar A-Finger kann etwa 600 g Werkstücke greifen. Die Kombination von 10 Fingermodulen vom Typ A kann das vertikale Greifen von 3-kg-Produkten vervollständigen. Analog dazu müssen Sie mehr Fingerkombinationen entwerfen, wenn Sie das Erfassen schwerer Produkte vervollständigen möchten. Gleiches gilt für Fingermodule Modell B und Modell C. Informationen zur Auslegungslast verschiedener Fingermodule finden Sie im Soft Touch-Produktauswahlhandbuch.