Je nach Art der Werkstücke werden verschiedene Arten von Fingermodulen von Greifroboter-Greifern ausgewählt und in umgekehrter Richtung installiert, wodurch die interne Unterstützung und der Griff von speziell geformten Hochleistungswerkstücken realisiert werden können. Schnelle Handhabung und Not-Aus können präzise und stabil sein, sowohl sicher als auch sehr anpassungsfähig, insbesondere für Szenarien zur Handhabung schwerer Objekte geeignet, bei denen die Außenfläche leicht beschädigt wird oder der äußere Greifraum stört.