Weiche Robotergreifer werden durch Berühren und Gleiten geführt

Die als Spiralgreifer bekannten weichen Robotergreifer könnten in der Logistik und Landwirtschaft zum Kommissionieren und Verpacken eingesetzt werden. Ihre drei Finger sind hohl und werden unabhängig voneinander durch einen Gasstrom gesteuert, der auf die integrierten Sensoren reagiert. Dadurch benötigt der Greifer keine millimetergenaue Präzision, sondern reagiert intelligent, indem er das Objekt erkennt und seinen Griff entsprechend anpasst.

Die Automatisierung der Kommissionierung im Lieferkettenhandel könnte für Unternehmen wie Amazon ein wichtiger Schwerpunkt sein. Ein Großteil der Arbeit wird jedoch weiterhin manuell erledigt, da Roboter Schwierigkeiten haben, die menschliche Geschicklichkeit und Flexibilität bei unterschiedlichen Produktkategorien zu erreichen. Die Spiral-Technologie ist dem sanften Greifen durch menschliche Finger nachempfunden und übt genau den richtigen Druck aus, um ein Objekt sicher zu halten. Dadurch kann sie Obst und Gemüse schonend handhaben, ohne sie zu beschädigen.

Wird ein Fehler erkannt, wendet der Automat eine übersteigerte Kraft an und signalisiert sofort die fehlerhafte Handhabung des Artikels. Laut Cambridge Consultants sind die Sensoren und Greifer kostengünstig, und die Fingeroberfläche ist lebensmittelecht, leicht zu reinigen und bei Verschleiß oder Beschädigung austauschbar.

„Der Güterhandel ist stark von menschlicher Arbeitskraft abhängig, die für die Kommissionierung und Verpackung im Lager benötigt wird, und muss sich mit Problemen wie der Mitarbeiterbindung und dem Arbeitskräftemangel auseinandersetzen“, sagte Bruce Ackman, Leiter des Bereichs Güterhandel bei Cambridge Consultants.

„Die Automatisierung dieses Teils der Lieferkette hinkt der umfassenden Automatisierung in anderen Bereichen hinterher. Hanks weltweit führendes Sensorsystem könnte die Lieferkette revolutionieren und Vorgänge wie die robotergestützte Behälterauswahl und die durchgängige maschinengesteuerte Auftragsabwicklung ermöglichen. Die Integration von Bit- und Slip-Erfassung durch ein einziges, kostengünstiges Gerät deutet darauf hin, dass Hanks Sensoren neue Effizienzgewinne in großen Distributionszentren bringen könnten.“