Weiche Robotergreifervorteile für kollaborative Roboter

Weiche Robotergreifer können für kollaborative Roboter sehr nützlich sein, allerdings müssen die Art der Anwendung und die damit verbundenen möglichen Kosten berücksichtigt werden.

Weiche Robotergreifer können in einer Vielzahl von Anwendungen eine hochwertige und einfache Greiflösung sein. Mit dem richtigen Teil und der richtigen Integration bieten Vakuumgreifer effektive und sichere Greifmöglichkeiten für kollaborative Roboteranwendungen. Es gibt jedoch zahlreiche verschiedene Greifertypen, die auf Druck basieren, um Teile innen oder außen zu greifen. Daher ist es oft schwierig zu beurteilen, ob ein Vakuumgreifer die passende Lösung für einen kollaborativen Roboter ist.

Soft-Robotik-Greifertypen und -Funktionen für kollaborative Roboter
Für kollaborative Roboter stehen zahlreiche Arten von Vakuumgreifern zur Verfügung. Jeder hat seine Vor- und Nachteile. Die meisten kollaborativen Roboter verwenden entweder eine elektromechanische Miniaturpumpe oder eine druckluftbetriebene Pumpe.

Miniatur-Elektromechanische Pumpen zeichnen sich durch hohe Mobilität aus. Sie erzeugen jedoch in der Regel weniger Strom als druckluftbetriebene Pumpen. Druckluftbetriebene Pumpen bieten zwar höchste Förderleistung, können aber aufgrund des für den Kompressorbetrieb benötigten Stroms auch steigende Betriebskosten verursachen.

Weiche Robotergreifer funktionieren, wenn der Unterschied zwischen atmosphärischem Druck und Vakuum bzw. Unterdruck ausreichend groß ist, um Heben, Halten, Bewegen und mehr zu ermöglichen. Dies ist der Fall, wenn eine Seite eines Abschnitts groß und flach genug ist, damit ein Vakuumgreifer einen ausreichenden Druckunterschied erzeugen kann.

Aus diesem Grund eignen sich Teile mit massiven, flachen Oberflächen am besten für den Einsatz von Soft-Robotergreifern. Darüber hinaus sind übermäßig schwere Komponenten möglicherweise nicht für Soft-Robotergreifer geeignet, da eine erhebliche Belastung erzeugt werden müsste. Soft-Robotergreifer eignen sich am besten für kollaborative Roboterfunktionen mit leichten, flachen Teilen.