Herkömmliche weiche Robotergreifer haben oft keine effektive Klemmung unter den Gesichtsmerkmalen einer Vielzahl von pulvermetallurgischen Teilen, dünnwandigen Metallstanzteilen, Mikrokohlenstoffteilen usw. Entweder ist ein Miniaturpräzisionselement zu zerbrechlich, leicht zu schleifen oder ein herkömmlicher Zylinder Kiefer ist groß, leicht zu stören und der Raum wird nicht entdeckt. Daher wurde die Sortierung von empfindlichen Mikroteilen und Präzisionsteilen einst zum Schmerzpunkt und schwierigen Punkt in der Branche.
Das Design des weichen Robotergreifers beruht auf der Form und Struktur des Vogelschnabels, der das Öffnen und Schließen des Endklemmteils unter aerodynamischer Wirkung insbesondere für leichte Kleinteile durch Einstellen des Luftdrucks und Steuern seines Öffnungswinkels realisiert , in space eng Die Szene wird ebenfalls angewendet, und zwar ein mechanisches Design, das konzentrierter, effizienter ist und eine bionische Struktur hat.