Das Aufkommen von leichten Roboterendspannprodukten (Softroboter-Greifer) erweitert das Einsatzgebiet von Robotern

Das Aufkommen leichter Roboter-Endklemmenprodukte ( weicher Robotergreifer ) erweitert den Anwendungsbereich von Robotern. Das weiche Material und die einstellbare Greifkraft verhindern effektiv Kratzer und Brüche auf der Produktoberfläche, schützen das Produkt und erhöhen die Geschwindigkeit. Modulare Standardprodukte lassen sich schnell an die Form und Größe des Greifers anpassen. Daher findet diese Technologie breite Anwendung in der industriellen Automatisierung, der Automobilindustrie, der 3C-Elektronik, der Logistik sowie der Lebensmittel- und Medizinbranche.

Das Rochu-Klemmsystem besteht im Wesentlichen aus einem Rochu Soft-Robotergreifer, einem Rochu-Controller, einer Druckluftquelle, einem Industrieroboter und dessen Steuerung. Der Rochu-Controller fungiert als Standard-Antriebssteuerung für die Soft-Touch-Klauen und wird über Standard-E/A-Signalports, High-Low-Signalports oder Fernbedienungen gesteuert, um eine einfache und effiziente Interoperabilität mit Industrierobotern oder SPS zu gewährleisten. Über den Drehknopf am Parameter-Einstellfeld lassen sich Öffnungs- und Schließkraft sowie Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Klaue einstellen. Der eingebaute Sensor erfasst die Position der Hand in Echtzeit, ermöglicht eine Regelung, beschleunigt den Arbeitstakt und verbessert die Arbeitseffizienz. Die Fernbedienung des Controllers ermöglicht das Öffnen und Schließen der kabellosen Greifer, was die Fehlerbehebung komfortabel und effizient gestaltet und so die Zeit für die Fehlerbehebung vor Ort deutlich verkürzt.