Soft Gripper Solution for Hearing Aid & Earphone Component Picking in Foam-Lined Boxes

In dieser Anwendung werden Hörgeräte- und Kopfhörerkomponenten unterschiedlicher Spezifikationen in einzelnen Verpackungskartons für die nachfolgende automatisierte Inspektion gelagert. Jeder Karton enthält ein Produkt in einer mit Schaumstoff ausgekleideten Vertiefung. Die Teile werden manuell von Bedienern eingelegt, anschließend wird der Karton für die robotergestützte Entnahme geöffnet. Nach dem Greifen transportiert der Softgreifer die Komponente zu einer Bildverarbeitungsstation. Wichtigste Spezifikationen:

• Kartongröße: 121,7 mm × 92,5 mm × 80 mm
• Produktposition: ca. 2/3 der Tiefe innerhalb der Verpackung
• Effektive Greiftiefe: 10 mm
• Teileausrichtung: Offene Seite zeigt nach oben
• Handhabungsmodus: zufällige manuelle Beladung mit hoher Variabilität

Prozessherausforderung

Obwohl der Arbeitsablauf einfach erscheint, ist die tatsächliche Kommissionierumgebung äußerst instabil. Das Hauptproblem liegt im vorgelagerten manuellen Beladeprozess:

• Die Teile werden manuell in mit Schaumstoff ausgekleidete Kartons gelegt.
• Das Verhalten des Bedieners ist uneinheitlich und emotional gesteuert.
• Die Produktpositionierung ist nicht standardisiert.
• Die Komponenten können sein:
  • geneigt oder schief
  • zu tief in den Schaumstoffhohlraum gedrückt
  • teilweise oberhalb der Kastenoberfläche freiliegend
• Die Positionsabweichung ist groß und unvorhersehbar.

Folglich kann die Greifposition nicht garantiert werden, was starre Automatisierungslösungen unzuverlässig macht. Herkömmliche Greifer stoßen in diesem Szenario an ihre Grenzen, da sie stark von präziser Positionierung und gleichbleibender Geometrieausrichtung abhängen.

Warum starre Greifer hier versagen

In diesem Fall stoßen herkömmliche Vakuum- oder starre Fingergreifer auf mehrere Einschränkungen:

• Schaumstoffverformung verursacht instabile Teilepositionierung
• Tiefenabweichungen erschweren die Ausrichtung der Z-Achse
• Kleine elektronische Bauteile können durch übermäßige Krafteinwirkung beschädigt werden.
• Fehlausrichtung führt zu verpassten Pässen oder Doppelkontakten.
• Aufgru