Rochu softgripper

Discover a flexible gripping solution for garment semi-finished products and shoe uppers. Quickly validate fabric handling and layer separation applications with a plug-and-play soft gripper starter kit for textile automation

Dieser Anwendungsfall betrifft das automatisierte Greifen von Öldichtungen (Φ43 / Φ44) mit einer Anforderung von ≥30 Stück pro Zyklus. Herkömmliche pneumatische und starre Greifmethoden führten aufgrund der Entformungsvakuumkräfte zum Abfallen der Teile und hinterließen sichtbare Spuren auf der Gummioberfläche. Um eine gleichmäßige und nachgiebige Kontaktkraft zu gewährleisten, wurde eine Lösung mit einem weichen Greifer entwickelt. Diese verbessert die Stabilität beim Entformen bei hohen Temperaturen, verhindert Oberflächenbeschädigungen, reduziert das Abfallen der Teile und ermöglicht die schnelle Chargenverarbeitung mit Kompatibilität für zwei Größen.

Anwendung eines Softgreifers zum Entnehmen von Hörgeräte- und Kopfhörerkomponenten aus schaumstoffgepolsterten Trays. Der Softgreifer behebt Probleme wie ungleichmäßige manuelle Beladung, zufällige Positionsabweichungen und in Schaumstoffeinlagen eingebettete Teile und ermöglicht ein stabiles und beschädigungsfreies Entnehmen bis zu einer effektiven Greiftiefe von ca. 10 mm. Er ist mit verschiedenen Arten von elektronischen Präzisionsbauteilen kompatibel und verbessert die Stabilität und Zuverlässigkeit des Vorverarbeitungsprozesses in automatisierten Bildverarbeitungssystemen.

Erfahren Sie, wie ein Soft-Greifer mit konturgenauen Greifblöcken und Schaumstoff-Reibungspads eine stabile, schonende und effiziente Handhabung von empfindlichen, verpackten Keksen in automatisierten Kartonieranlagen ermöglicht.

Dieser Artikel stellt eine automatisierte Lösung für die Avocado-Verarbeitung auf Basis von Soft-Greifern vor. Er erläutert die zentralen Herausforderungen bei der Avocado-Ernte – wie unregelmäßige Form, unterschiedlicher Reifegrad und hohe Druckempfindlichkeit – und zeigt, wie Soft-Greifer die Stabilität verbessern, Beschädigungen reduzieren und die Anpassungsfähigkeit in Hochgeschwindigkeits-Sortier- und Verpackungslinien erhöhen.

Weiche Greifer ermöglichen eine präzise und schonende Trennung von Stofflagen in Automatisierungsprozessen. Im Gegensatz zu starren Greifern passen sie sich weichen und empfindlichen Materialien an und gewährleisten so das beschädigungsfreie Aufnehmen einzelner Lagen. Dies verbessert die Effizienz in der Textilherstellung, der Konfektion und der automatisierten Materialhandhabung.

Eine auf einem Softgreifer basierende Automatisierungslösung wurde speziell für die Handhabung empfindlicher Brillengläser entwickelt. Sie ermöglicht das Greifen an der Seite ohne Oberflächenkontakt beim Entladen von Trays, beim elektrostatischen Entstauben und beim Wiedereinlegen. Dank präziser Kraftregelung bis hinunter zu 0,1 N und einer flexiblen Flügelstruktur werden Kratzer, Verunreinigungen und Beschädigungen der Beschichtung vermieden und gleichzeitig die Effizienz in kompakten Produktionsanlagen gesteigert.

Durch die Verbesserung des Kontaktmaterials konnten wir sowohl die Verschleißfestigkeit als auch die Rutschfestigkeit effektiv verbessern und so einen stabilen Betrieb auch unter anspruchsvollen Demontagebedingungen gewährleisten.

Verabschieden Sie sich von „Statischen Attentätern“ und „Druckmarken-Killern“

Entdecken Sie, wie weiche Greifer in Kombination mit 3D-gedruckten Modulen flexible und kostengünstige Automatisierungslösungen für nicht standardisierte industrielle Anwendungen ermöglichen.

Eine Lösung mit einem weichen Roboter-Greifer für die Handhabung von ölgefülltem Teig in der automatisierten Bäckereiproduktion. Das System nimmt 100 mm große Teigstücke schonend von den Zuführungslinien auf und transportiert sie mit stabiler Positionierung und minimaler Verformung zu einer Kuchenpresse.