Eine Lösung mit einem weichen Roboter-Greifer für die Handhabung von ölgefülltem Teig in der automatisierten Bäckereiproduktion. Das System nimmt 100 mm große Teigstücke schonend von den Zuführungslinien auf und transportiert sie mit stabiler Positionierung und minimaler Verformung zu einer Kuchenpresse.
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