Wie weiche Roboter-Greifer öligen Teig in der automatisierten Kuchenpressenproduktion handhaben

In der Lebensmittelautomatisierung zählt die Verarbeitung von öligen Teigen seit jeher zu den anspruchsvollsten Anwendungen. Herkömmliche, starre Greifer haben oft mit Verformungen, Anhaften, Abrutschen oder Beschädigungen der Teigoberfläche beim Transport zu kämpfen. Kürzlich wandte sich ein Kunde mit einer typischen, aber herausfordernden Anfrage an uns: Eine Teigproduktionslinie mit Reihenzuführung sollte gefüllte Teigstücke automatisch aufnehmen und präzise auf eine Kuchenpresse platzieren. Die Produktspezifikationen waren:

• Durchmesser: 100 mm
• Höhe: 50 mm
• Gewicht: jeweils etwa 100 g
• Gefüllte Mittelstruktur
• Mittenabstand: 100 mm
• Einlaufende Ware in ordentlicher Reihenanordnung
• Oberflächenbeschaffenheit: ölig und weich

Für diese Art von Anwendung sind eine stabile Greifkraft und ein schonender Kontakt gleichermaßen entscheidend.

Warum herkömmliche Greifer bei öligem Teig Probleme haben

Lebensmittel mit Öl und Füllungen sind bei der Verarbeitung sehr empfindlich. In automatisierten Produktionslinien treten häufig mehrere Probleme auf:

• Vakuumsauger können aufgrund öliger Oberflächen versagen.
• Mechanische Klemmen können die Teigform verformen
• Ungleichmäßiger Greifdruck kann die Füllung zusammendrücken.
• Hochgeschwindigkeitstransfer erhöht die Rutschgefahr
• Wiederholter Kontakt kann Spuren auf der Teigoberfläche hinterlassen.

Insbesondere wenn die Produkte in langen Reihen ankommen, sind eine gleichbleibende Positionierung und ein gleichmäßiger Greifrhythmus von größter Bedeutung.

Die Soft-Gripper-Lösung

Um dieses Problem zu lösen, verwendeten wir einen weichen Roboterarm, der speziell für die Handhabung von nachgiebigen Lebensmitteln entwickelt wurde. Im Gegensatz zu starren Vorrichtungen passt sich der weiche Arm beim Kontakt natürlich der Teigoberfläche an. Die flexible Greifstruktur verteilt den Druck gleichmäßig und ermöglicht so ein stabiles Aufnehmen, ohne die äußere Schicht zu beschädigen oder die Füllung zu beeinträchtigen. Der Arbeitsablauf sah folgendermaßen aus:

1. Die Teigstücke kommen in aufgereihten Reihen an.
2. Der weiche Greifer nähert sich von oben
3. Flexible Finger umfassen sanft die Teigoberfläche
4. Die Produkte werden stetig angehoben.
5. Der Teig wird übertragen und präzise auf die Kuchenpresse gelegt.