Blog #RobotGripper

Dieser Anwendungsfall betrifft das automatisierte Greifen von Öldichtungen (Φ43 / Φ44) mit einer Anforderung von ≥30 Stück pro Zyklus. Herkömmliche pneumatische und starre Greifmethoden führten aufgrund der Entformungsvakuumkräfte zum Abfallen der Teile und hinterließen sichtbare Spuren auf der Gummioberfläche. Um eine gleichmäßige und nachgiebige Kontaktkraft zu gewährleisten, wurde eine Lösung mit einem weichen Greifer entwickelt. Diese verbessert die Stabilität beim Entformen bei hohen Temperaturen, verhindert Oberflächenbeschädigungen, reduziert das Abfallen der Teile und ermöglicht die schnelle Chargenverarbeitung mit Kompatibilität für zwei Größen.

Eine Lösung mit einem weichen Roboter-Greifer für die Handhabung von ölgefülltem Teig in der automatisierten Bäckereiproduktion. Das System nimmt 100 mm große Teigstücke schonend von den Zuführungslinien auf und transportiert sie mit stabiler Positionierung und minimaler Verformung zu einer Kuchenpresse.