Eine Lösung zur internen Expansion eines weichen Robotergreifers wird für die automatisierte Handhabung ölbeschichteter Metallzylinder eingesetzt. Durch die Expansion von innen wird ein stabiler Halt erreicht und gleichzeitig Probleme wie Ölverschmutzung, Abrutschen und Oberflächenbeschädigung reduziert. Diese Lösung eignet sich für CNC-Be- und Entladung, robotergestützte Handhabung und intelligente Fertigungslinien.

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