Blog #PickAndPlace

Rochu Soft Gripper provides a flexible PCB handling solution for circular circuit boards. By gripping from the edge instead of contacting the surface, it avoids damage to solder joints and components, while the modular design enables quick adaptation to different PCB models and automation requirements.

Small parts can bring big challenges to automation. When handling olive oil caps, traditional rigid grippers may struggle with unstable gripping, excessive clamping force, and part deformation. The soft gripper matrix provides adaptive and gentle contact, enabling stable multi-cap picking while reducing the risk of damage. A flexible solution for food packaging automation and small component handling.

Dieser Anwendungsfall betrifft das automatisierte Greifen von Öldichtungen (Φ43 / Φ44) mit einer Anforderung von ≥30 Stück pro Zyklus. Herkömmliche pneumatische und starre Greifmethoden führten aufgrund der Entformungsvakuumkräfte zum Abfallen der Teile und hinterließen sichtbare Spuren auf der Gummioberfläche. Um eine gleichmäßige und nachgiebige Kontaktkraft zu gewährleisten, wurde eine Lösung mit einem weichen Greifer entwickelt. Diese verbessert die Stabilität beim Entformen bei hohen Temperaturen, verhindert Oberflächenbeschädigungen, reduziert das Abfallen der Teile und ermöglicht die schnelle Chargenverarbeitung mit Kompatibilität für zwei Größen.

Dieser Artikel stellt eine automatisierte Lösung für die Avocado-Verarbeitung auf Basis von Soft-Greifern vor. Er erläutert die zentralen Herausforderungen bei der Avocado-Ernte – wie unregelmäßige Form, unterschiedlicher Reifegrad und hohe Druckempfindlichkeit – und zeigt, wie Soft-Greifer die Stabilität verbessern, Beschädigungen reduzieren und die Anpassungsfähigkeit in Hochgeschwindigkeits-Sortier- und Verpackungslinien erhöhen.