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Dieser Anwendungsfall betrifft das automatisierte Greifen von Öldichtungen (Φ43 / Φ44) mit einer Anforderung von ≥30 Stück pro Zyklus. Herkömmliche pneumatische und starre Greifmethoden führten aufgrund der Entformungsvakuumkräfte zum Abfallen der Teile und hinterließen sichtbare Spuren auf der Gummioberfläche. Um eine gleichmäßige und nachgiebige Kontaktkraft zu gewährleisten, wurde eine Lösung mit einem weichen Greifer entwickelt. Diese verbessert die Stabilität beim Entformen bei hohen Temperaturen, verhindert Oberflächenbeschädigungen, reduziert das Abfallen der Teile und ermöglicht die schnelle Chargenverarbeitung mit Kompatibilität für zwei Größen.

Dieser Artikel stellt eine automatisierte Lösung für die Avocado-Verarbeitung auf Basis von Soft-Greifern vor. Er erläutert die zentralen Herausforderungen bei der Avocado-Ernte – wie unregelmäßige Form, unterschiedlicher Reifegrad und hohe Druckempfindlichkeit – und zeigt, wie Soft-Greifer die Stabilität verbessern, Beschädigungen reduzieren und die Anpassungsfähigkeit in Hochgeschwindigkeits-Sortier- und Verpackungslinien erhöhen.