Ein Stück mückenabweisende Weihrauchasche, verstreut, aber nicht verstreut, eine kleine Berührung, die Asche fliegt und verschwindet. Aber die flexiblen Greifer im Video können es frei handhaben, und selbst der Volleyschuss hat Thomas ihm nicht geschadet. Ist so eine magische Szene eine Magie vor Ort oder etwas anderes? Eine Zeitlang diskutierte die Mehrheit der Internetnutzer hitzig darüber. Tatsächlich ist es nicht schwer, an mückenabweisende Weihrauchasche selbst zu greifen. Das Schwierige ist, die Präzision des Greifens genau zu kontrollieren. Der selbstentwickelte Soft-Touch-Luftantrieb mit flexiblen Greifbacken erfüllt gerade die Voraussetzungen zum Greifen von mückenabweisender Räucherasche. Wenn wir einen Luftdruckwert für das Werkstück selbst einstellen, kann dieser Luftdruckwert theoretisch dem Werkstück entsprechen, aber der mückenabweisende Räucherstaub ist anders, seine Dichte ist locker und der ursprünglich eingestellte Luftdruckwert kann etwas anders sein nach dem Kneifen. Seide, dieses kleine Stückchen entscheidet darüber, ob die Weihrauchasche erfolgreich gegriffen werden kann. Dank des Materials der Softrobotik-Greifer besitzt er eine gewisse Anpassungsfähigkeit. Die Besonderheit dieses Materials besteht darin, dass es bis zu einem gewissen Grad das Fehlen oder die Störung des vorgegebenen Luftdrucks ausgleichen wird, um eine bessere Anpassung zu erreichen.