Warum können die weichen Robotergreifer eine so hohe Handgeschwindigkeit erreichen?
Pneumatisch vs. elektrisch
Der elektrische Greifer eignet sich dank seiner einfachen Inbetriebnahme und Plug-and-Play-Funktion für Anwendungen, bei denen keine hohen Geschwindigkeiten, aber eine hohe Mobilität gefordert sind. Das Funktionsprinzip basiert im Wesentlichen auf der Umwandlung von elektrischer Energie in elektromotorische Kraft, kinetische Energie und variable Geschwindigkeit. Für den komplexen Umwandlungsprozess sind immer mehrere Geräte wie Motoren, Getriebe usw. erforderlich, was zu Lasten von Effizienz und Geschwindigkeit geht. Die Soft-Touch-Backen werden direkt durch Luft (Luftdruck-Klemmkraft) angetrieben, und der Luftdruck treibt die Backen direkt an, wodurch Zwischenglieder entfallen. Dies ist schneller und effizienter.
weiche Robotergreifer VS Zylinder
Bei Zylinderprodukten bewegt sich der Kolben durch Luftdruck. Der Kolben erzeugt Reibungswiderstand mit der Zylinderwand. Reibungswiderstand verringert nicht nur die Geschwindigkeit des Zylinders, sondern erzeugt durch die langfristige Hochgeschwindigkeitsbewegung auch viel Wärme, was zu einer schnellen Alterung der Dichtungen führt und die Lebensdauer beeinträchtigt.
Während des Arbeitsprozesses der Soft-Touch-Backen entsteht keine Materialreibung, sodass Verschleiß und Alterung durch Reibung sowie eine Verringerung der Effizienz vermieden werden und die Hochgeschwindigkeitsbewegung langfristig stabil bleibt.
Daher kann im Geschwindigkeitsvergleich nur der Vakuumsauger mit den weichen Robotergreifern von Rochu mithalten.
Worauf sollten wir also bei der tatsächlichen Auswahl und Installation achten, um eine schnelle Reaktion zu erreichen?
Ausgehend vom Funktionsprinzip der Soft-Touch-Backen ist es nicht schwer zu verstehen, dass die Erhöhung der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der weichen Robotergreifer im Wesentlichen darin besteht, den Backen mehr Durchfluss zu verleihen.