In dieser Arbeit wird ein neuartiger Ansatz zur Herstellung zielgerichteter Roboter mit 3D-Druckern vorgestellt. Durch gleichzeitiges Abscheiden von Photopolymeren und einer nicht aushärtenden Flüssigkeit können komplexe, vorgefüllte Fluidkanäle hergestellt werden. Diese neue Druckfunktion ermöglicht den robusten Bau komplizierter hydraulisch betätigter Roboter und Roboterfaktoren, ohne dass eine Besprechung erforderlich ist. Die Methode wird anhand von Druck-Linearbalg-Aktuatoren, Gerätepumpen, Tender-Greifern und einem Hexapod-Roboter unter Verwendung eines handelsüblichen 3D-Druckers vorgestellt. Wir beschreiben die Schritte, die zum Ändern des Druckers erforderlich sind, und beschreiben die Skizzenbeschränkungen, die durch diesen neuen Herstellungsansatz auferlegt werden.