Ich glaube, Sie kennen die Puppengreifmaschine sehr gut und haben viel damit gespielt, aber es gibt nur wenige Puppen, die gefangen werden können. Oftmals werden die Puppen, die leicht zu greifen scheinen, gefangen. Selbst wenn sie gefangen wurden, fielen sie beim Herauskommen wieder herunter.
Ersetzt man die Pfote des Puppengreifautomaten durch die unten beschriebene Softpfote, ist ein jederzeitiges Greifen gewährleistet.
Dieser weiche Manipulator wurde von einer Firma namens Soft Robot in Peking entwickelt. Er verfügt über vier weiche Tentakeln, ähnlich den Krallen eines Oktopus, die sich in beide Richtungen biegen lassen. Berichten zufolge kann er jedes Objekt greifen.
Herkömmliche Greifmanipulatoren und Greifobjekte sind im Allgemeinen schwer zu greifen. Glatte oder zerbrechliche Objekte lassen sich nur schwer greifen. Mit weichen Robotergreifern lassen sich Objekte unterschiedlicher Größe, Form und Gewichte greifen. Auch glatte Oberflächen können erfasst werden. Die Praktikabilität ist im Vergleich zu herkömmlichen harten Manipulatoren viel größer.
Im Vergleich zu den von Rochu entwickelten Saugrobotern ist dieser Roboter praktischer. Er kombiniert Automatisierung mit weichen Greifern, um die Flexibilität einer menschlichen Hand zu erreichen, die für herkömmliche Roboter schwierig zu greifen ist, beispielsweise für Eier, Tomaten und Krabben. Er kann Objekte wie Eier, Tomaten oder Krabben problemlos greifen.
Es verfügt außerdem über ein flexibles und universelles Design, das einen schnellen Wechsel der Griffe für unterschiedliche Zwecke ermöglicht und die Trachea über den SRT-Controller per Plug-and-Play bedienbar macht.
Dieser äußerst praktische Manipulator kann auch in industriellen Automatisierungsproduktionslinien eingesetzt werden. Mit einer Bewegungsgenauigkeit von 0,1 mm ermöglicht er ein hochpräzises Greifen von Objekten. Das Unternehmen hat derzeit ein Patent für den Software-Manipulator angemeldet und setzt ihn schrittweise für Anwendungen in der industriellen Automatisierung ein.
Man geht davon aus, dass die Produktionslinie in naher Zukunft mit Reihen von Manipulatoren ausgestattet sein wird, um unbemannte Arbeit im Handumdrehen zu ermöglichen und langwierige, sich wiederholende und energieaufwendige Fließbandarbeiten an Roboter zu übergeben.