¿Cómo soluciona una pinza blanda el problema de que las tapas de botellas de vidrio pequeñas se resbalen? Mejora de la estabilidad de agarre con pinzas EOAT y de robótica blanda.

Durante la manipulación automatizada de botellas de vidrio, las tareas de recogida aparentemente sencillas suelen presentar dificultades para mantener la estabilidad. Para las aplicaciones de automatización industrial, seleccionar la herramienta de extremo de brazo (EOAT) adecuada es fundamental para lograr una manipulación robótica fiable. Las pinzas tradicionales pueden tener problemas con productos pequeños, lisos y frágiles, especialmente cuando se requiere una fuerza de agarre precisa y protección del producto. En este caso, el cliente necesitaba un sistema robótico para realizar la carga y descarga automática de botellas de vidrio pequeñas. Durante la fase de prueba inicial, la pinza robótica pudo completar el proceso de recogida, pero la superficie lisa de la tapa de la botella provocó deslizamientos durante el agarre , lo que dificultó el cumplimiento de los requisitos de producción continua. Al optimizar la estructura de la pinza blanda e introducir un diseño de conformado personalizado, se resolvió con éxito el problema de inestabilidad del agarre.

Problema inicial: El tapón de la botella se desliza durante la manipulación robótica.

Al comienzo del proyecto, las pinzas robóticas blandas sujetaban directamente las tapas de pequeñas botellas de vidrio. Si bien el material flexible podía adaptarse a la forma de la tapa de la botella, aún quedaban varios desafíos:

• La superficie superior de la tapa era relativamente plana;
• La fricción superficial era limitada;
• La superficie de contacto era insuficiente.

Durante el movimiento a alta velocidad del robot, la botella podría desplazarse o resbalar ligeramente, lo que afectaría la estabilidad de la manipulación y reduciría la fiabilidad del proceso automatizado. En las aplicaciones robóticas, incluso los pequeños problemas de deslizamiento pueden afectar la eficiencia de la producción y aumentar el riesgo de daños en el producto.

Solución: La estructura de conformado personalizado mejora la estabilidad de agarre.

Para solucionar el problema del deslizamiento de la tapa de la botella, se añadió una estructura de forma personalizada al extremo de la pinza blanda . Gracias a este diseño optimizado del EOAT, la superficie de contacto de la pinza robótica pudo adaptarse mejor al contorno de la tapa de la botella. La estructura personalizada ayudó a:

• Aumentar la superficie de contacto efectiva;
• Mejora la fricción y la estabilidad del agarre;
• Reducir la presión localizada sobre el producto;
• Mantenga un contacto suave y flexible.

En lugar de simplemente sujetar el tapón de la botella, la