Pinza suave para manipular galletas de mantequilla: Cómo solucionamos el problema del deslizamiento sin dañar las delicadas galletas.
En la automatización de panaderías, manipular galletas de mantequilla delicadas es más difícil de lo que parece. Las galletas redondas son frágiles, se deforman fácilmente y a menudo varían ligeramente de tamaño después de hornearlas. Las ventosas tradicionales tienen dificultades con superficies porosas o irregulares, mientras que las pinzas mecánicas rígidas pueden dejar marcas o agrietar el producto con facilidad. Este caso demuestra cómo nuestra pinza robótica flexible manipuló con éxito galletas de mantequilla esféricas, resolviendo además un problema adicional: el deslizamiento del producto durante el transporte.
El cliente necesitaba una solución automatizada de recogida y colocación de galletas de mantequilla recién horneadas. Especificaciones del producto
- Producto: Bola de galleta de mantequilla
- Altura: Aproximadamente 30 mm
- Rango de diámetro: 28–38 mm
- Material: Alimentos horneados blandos
- Superficie: Ligeramente aceitosa después de hornear.
- Requisito: Manipulación sin daños y transferencia estable
El objetivo era trasladar las galletas de la línea de horneado al siguiente proceso de producción sin afectar la apariencia ni la calidad del producto.
El desafío inicial
Nuestra pinza flexible se adaptó fácilmente a la variación de tamaño de las galletas. Sus dedos flexibles se envolvieron naturalmente alrededor de cada galleta, permitiendo un agarre suave sin dejar marcas de presión ni causar grietas. Sin embargo, surgió otro problema durante las pruebas. Debido a que las galletas de mantequilla tienen una superficie relativamente lisa y ligeramente aceitosa, combinado con la rápida aceleración del robot, algunas galletas tendieron a deslizarse hacia abajo durante el transporte. Aunque la fuerza de agarre se mantuvo intencionalmente baja para proteger las galletas, la fricción reducida aumentó el riesgo de deslizamiento.
Nuestra solución
En lugar de aumentar la fuerza de agarre, lo que podría dañar las galletas, optimizamos la interfaz de contacto. La solución final combinó tres componentes:
- Pinza robótica blanda
- Alas suaves y flexibles
- Fundas para dedos de PTFE (Teflón)
Las alas blandas aumentaron la superficie de contacto alrededor de la galleta, proporcionando un soporte más estable durante el movimiento. Mientras tanto, las fundas de PTFE para los dedos optimizaron la interacción entre la pinza y la superficie de la galleta, ayudando a mantener un agarre constante a la vez que se conserva la suavidad necesaria para la manipulación de alimentos. Esta combinación mejoró significativamente la estabilidad durante el transporte sin aumentar la compresión sobre las galletas.
