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Este caso implica la sujeción automatizada de retenes de aceite (Φ43 / Φ44) con un requerimiento de ≥30 piezas por ciclo. Los métodos de sujeción neumáticos y rígidos tradicionales provocaban la caída de las piezas debido a las fuerzas de vacío del desmoldeo y dejaban marcas visibles en la superficie de goma. Se introdujo una solución de agarre flexible para proporcionar una fuerza de contacto distribuida y adaptable. Esta solución mejora la estabilidad durante el desmoldeo a alta temperatura, previene daños en la superficie, reduce la caída de piezas y permite la manipulación de lotes a alta velocidad con compatibilidad para dos tamaños.

Una solución de pinza robótica flexible para manipular masa rellena de aceite en la producción automatizada de panadería. El sistema recoge y transfiere con delicadeza piezas de masa de 100 mm desde las líneas de entrada alimentadas por filas hasta la máquina de prensado de tartas, con un posicionamiento estable y una deformación mínima.