En la mayoría de los casos, la pinza robótica blanda puede sujetar fácilmente productos de 0 a 3 kg. Cuantos más dedos, más pesado es el peso de agarre. Por ejemplo: una carga longitudinal de un solo dedo es de 300 g (dependiendo de la rugosidad de la superficie del producto, la fricción, la forma y la aceleración del movimiento, puede haber una ligera diferencia). Un par de dedos tipo A pueden sujetar piezas de trabajo de aproximadamente 600 g. La combinación de 10 módulos de dedos tipo A puede completar el agarre vertical de productos de 3 kg. Por analogía, si necesita completar el agarre de productos pesados, debe diseñar más combinaciones de dedos. Lo mismo se aplica a los módulos de dedos modelo B y modelo C. Para conocer la carga de diseño de diferentes módulos de dedos, consulte el manual de selección de productos de tacto suave.