En la mayoría de los casos, las pinzas de robótica blanda pueden agarrar fácilmente productos de 0-3 kg. Cuanto mayor sea el número de dedos, más pesado será el peso de agarre. Por ejemplo: un dedo tipo tiene una carga longitudinal de 300 g (dependiendo de la rugosidad de la superficie real del producto, la fricción, la forma y la aceleración del movimiento, puede haber ligeras diferencias). Un par de dedos tipo A pueden agarrar una pieza de trabajo de aproximadamente 600 g. La combinación de 10 módulos de dedo tipo A puede completar el agarre vertical de productos de 3 kg. Por analogía, si necesita completar el agarre de productos pesados, debe diseñar más combinaciones de dedos. Lo mismo se aplica a los módulos de dedo B y C. Para cargas de diseño de diferentes módulos de dedo, consulte el manual de selección de productos de tacto suave.