De acuerdo con los diferentes tipos de piezas de trabajo, se seleccionan e instalan diferentes tipos de módulos de dedos de pinzas robóticas blandas en la dirección inversa, lo que puede realizar el soporte interno y el agarre de piezas de trabajo resistentes de forma especial. El manejo rápido y la parada de emergencia pueden ser precisos y estables, seguros y altamente adaptables, especialmente adecuados para escenarios de manejo de objetos pesados donde la superficie exterior se daña fácilmente o el espacio de agarre externo interfiere.