Este trabajo presenta un enfoque novedoso para fabricar robots con propósito utilizando impresoras 3D. El depósito simultáneo de fotopolímeros y un líquido que no se cura permite la fabricación de canales fluídicos complejos y precargados. Esta nueva capacidad de impresión permite la construcción robótica de complicados robots accionados hidráulicamente y factores robóticos, sin necesidad de reuniones. El método se muestra mediante la impresión de actuadores de fuelles lineales, bombas de equipos, pinzas tiernas y un robot hexápodo, el uso de una impresora 3D disponible en el mercado. Describimos los pasos necesarios para modificar la impresora y describimos las restricciones de croquis impuestas mediante el uso de este nuevo enfoque de fabricación.