Las pinzas robóticas blandas tradicionales a menudo no tienen una sujeción eficaz debajo de los rasgos faciales de una variedad de piezas pulvimetalúrgicas, piezas de estampado de metal de paredes delgadas, piezas de microcarbono, etc. O el elemento de precisión en miniatura es demasiado frágil, fácil de lijar o un cilindro tradicional la mandíbula es grande, fácil de interferir y el espacio no se descubre. Por lo tanto, la clasificación de piezas micro, vulnerables y de precisión, una vez se convirtió en el punto débil y difícil de la industria.
El diseño de la pinza robótica suave proviene de la forma, estructura del pico del pájaro, que realiza la operación de apertura y cierre de la parte de la abrazadera del extremo bajo acción aerodinámica, especialmente para partes pequeñas y ligeras, ajustando la presión del aire, controlando su ángulo de apertura. , en espacio estrecho También se aplica la escena, y es un diseño mecánico más concentrado, más eficiente y con estructura biónica.