Как мягкий захват решает проблему соскальзывания крышек от маленьких стеклянных бутылок? Повышение устойчивости захвата с помощью захватов EOAT и мягких роботизированных захватов.
При автоматизированной обработке стеклянных бутылок даже самые простые задачи захвата часто сталкиваются с проблемами обеспечения стабильности. Для приложений промышленной автоматизации выбор правильного концевого захватного устройства (EOAT) имеет решающее значение для обеспечения надежной роботизированной обработки. Традиционные захваты могут испытывать трудности с мелкими, гладкими и хрупкими изделиями, особенно когда требуется точная сила захвата и защита продукта. В данном случае заказчику требовалась роботизированная система для автоматической загрузки и выгрузки небольших стеклянных бутылок. На начальном этапе тестирования роботизированный захват смог выполнить процесс захвата, но гладкая поверхность крышки бутылки вызывала проскальзывание во время захвата , что затрудняло выполнение требований непрерывного производства. Благодаря оптимизации мягкой конструкции захвата и внедрению индивидуальной формовочной конструкции проблема нестабильности захвата была успешно решена.
Первоначальная проблема: соскальзывание крышки бутылки во время роботизированной обработки.
В начале проекта мягкие роботизированные захваты напрямую зажимали крышки небольших стеклянных бутылок. Хотя гибкий материал мог адаптироваться к форме крышки бутылки, оставалось несколько проблем:
- Верхняя поверхность крышки была относительно плоской;
- Поверхностное трение было ограниченным;
- Площадь контакта была недостаточной.
Во время высокоскоростного движения робота бутылка может слегка сместиться или соскользнуть, что повлияет на устойчивость при перемещении и снизит надежность автоматизированного процесса. В роботизированных системах даже незначительное соскальзывание может повлиять на эффективность производства и увеличить риск повреждения продукции.
Решение: Специально разработанная конструкция улучшает устойчивость захвата.
Для решения проблемы соскальзывания крышки с бутылки к концу мягкого захвата была добавлена специально разработанная конструкция. Благодаря этой оптимизированной конструкции захватного устройства контактная поверхность роботизированного захвата лучше соответствовала контуру крышки бутылки. Специально разработанная конструкция помогла:
- Увеличьте эффективную площадь контакта;
- Улучшить трение и устойчивость сцепления;
- Снизьте локальное давление на изделие;
- Поддерживайте мягкий и гибкий контакт.
Вместо простого зажима крышки бутылки, мягкий роботизированный захват создает более адаптивный метод захвата, подстраиваясь под форму изделия.