Один захват для пяти типоразмеров металлических шайб: упрощение автоматизированной обработки шайб.

Почему обращение с металлическими шайбами ​​сложнее, чем кажется.

Металлические шайбы могут показаться простыми компонентами, но автоматизация их обработки может оказаться на удивление сложной задачей. Во многих производственных процессах шайбы поставляются в лотках и должны быть отобраны по отдельности, прежде чем их точно установят в приспособления для сборки, контроля качества или последующей обработки. Задача усложняется, когда на одной производственной линии обрабатываются шайбы разных размеров. Традиционно производители часто изготавливают разные захваты для каждой спецификации шайбы. Каждое изменение продукта требует механической регулировки или даже полной замены захватного механизма, что приводит к увеличению времени простоя, росту затрат на оснастку и увеличению технического обслуживания. По мере перехода производства к мелкосерийному производству с широким ассортиментом продукции, более гибкое решение для захвата становится все более ценным.

В рамках этого проекта робот выполняет следующие задачи:

• Выберите отдельные металлические шайбы из лотка.
• Переместите каждую шайбу в отдельное крепление.
• Обеспечьте стабильное положение, не поцарапав поверхность.
• С помощью одного захвата можно работать с шайбами ​​пяти разных размеров.

Главным требованием была гибкость. Вместо того чтобы менять оснастку при изменении диаметра шайбы, заказчик хотел иметь один захват, способный адаптироваться ко всем пяти параметрам, сохраняя при этом точность позиционирования и эффективность производства.

Почему традиционные эспандеры испытывают трудности

Традиционные механические захваты обычно проектируются с учетом геометрии одной конкретной детали. При работе с шайбами ​​разных диаметров производители часто сталкиваются с рядом проблем:

• Для шайб разных размеров требуются отдельные зажимы.
• Частая смена производственных процессов
• Увеличение запасов запасных инструментов.
• Увеличение времени простоя оборудования
• Более высокие затраты на техническое обслуживание и эксплуатацию.

Хотя диаметр каждой шайбы отличается лишь незначительно, даже небольшие изменения размеров могут потребовать совершенно иной конструкции зажимных губок.

Гибкий захват, отвечающий пяти техническим требованиям.

Гибкий роботизированный захват предлагает более практичный подход. Вместо жесткой геометрии губок, гибкие захватные пальцы автоматически адаптируются к различным диаметрам шайб, сохраняя при этом стабильную силу захвата. В данном случае один захват успешно справляется с пятью различными типами шайб без механической замены или ручной регулировки. Ключевые преимущества включают:

• Один зажим для пяти типоразмеров шайб
• Надежный отбор отдельных деталей из лотков.
• Надежная установка в крепления.
• Быстрая смена продукции
• Снижение инвестиций в оснастку.
• Упрощенное техническое обслуживание

Для производителей, выпускающих несколько вариантов своей продукции, такая гибкость может значительно повысить общую эффективность использования оборудования.