Мягкая противоскользящая накладка для удобного обращения с масляным печеньем: как мы решили проблему скольжения, не повреждая при этом хрупкое печенье.
В автоматизированном производстве хлебобулочных изделий работа с хрупким масляным печеньем представляет собой более сложную задачу, чем кажется. Круглое масляное печенье хрупкое, легко деформируется и часто немного меняется в размере после выпечки. Традиционные вакуумные присоски с трудом справляются с пористыми или неровными поверхностями, а жесткие механические захваты могут легко оставлять следы или растрескивать изделие. В этом примере показано, как наш мягкий роботизированный захват успешно справился со сферическим масляным печеньем, одновременно решив дополнительную проблему — скольжение изделия во время транспортировки.
Заказчику требовалось автоматизированное решение для захвата и перемещения свежеиспеченного масляного печенья. Технические характеристики продукта.
- Продукт: Шарик из масляного печенья
- Высота: приблизительно 30 мм
- Диапазон диаметров: 28–38 мм
- Материал: Мягкая выпечка
- Поверхность: после запекания слегка маслянистая.
- Требование: бережная транспортировка и надежная передача груза.
Цель заключалась в том, чтобы переместить печенье с линии выпечки на следующий производственный этап, не влияя при этом на внешний вид или качество продукта.
Первоначальная задача
Наш мягкий захват легко адаптировался к разным размерам печенья. Его гибкие «пальцы» естественным образом обхватывали каждое печенье, обеспечивая бережный захват без следов давления и образования трещин. Однако во время тестирования возникла другая проблема. Поскольку масляное печенье имеет относительно гладкую и слегка маслянистую поверхность, в сочетании с быстрым ускорением робота, некоторые печенья имели тенденцию соскальзывать вниз во время транспортировки. Хотя сила захвата была намеренно сведена к минимуму для защиты печенья, уменьшенное трение увеличило риск соскальзывания.
Наше решение
Вместо увеличения силы захвата, что могло бы повредить печенье, мы оптимизировали контактный интерфейс. В итоге получилось решение, объединяющее три компонента:
- Мягкий роботизированный захват
- Гибкие мягкие крылья
- Напальчники из ПТФЭ (тефлона)
Мягкие «крылышки» увеличили площадь контакта с печеньем, обеспечивая более стабильную поддержку во время транспортировки. В то же время, накладки из ПТФЭ оптимизировали взаимодействие между захватом и поверхностью печенья, помогая поддерживать надежный захват, сохраняя при этом мягкость, необходимую для работы с продуктами питания. Эта комбинация значительно улучшила стабильность при транспортировке без увеличения сжатия печенья.
Для деликатных пищевых продуктов требуется не просто мягкий захват, а правильное сочетание технологии захвата и оптимиз