В линиях по производству продуктов питания автоматическая обработка ломтиков хлеба может показаться простой задачей, но часто сопряжена с неожиданными трудностями. Ломтики хлеба мягкие, легкие и легко деформируются при транспортировке. Традиционные вакуумные присоски могут испытывать проблемы с нестабильным захватом из-за пористой поверхности хлеба, в то время как жесткие механические захваты могут прикладывать чрезмерную силу и оставлять следы на продукте. Это делает автоматизацию обработки хлеба сложной задачей, особенно когда производителям необходимо поддерживать качество продукции, одновременно повышая эффективность производства. В данном случае демонстрируется, как мягкий роботизированный захват может обеспечить стабильное и бережное послойное перемещение ломтиков хлеба в процессе автоматизации производства продуктов питания.
Во многих процессах пищевой промышленности ломтики хлеба необходимо разделять, перемещать и укладывать перед упаковкой или дальнейшей обработкой. Однако ряд факторов затрудняет автоматизированную обработку хлеба:
Традиционные методы захвата обычно требуют точной регулировки в соответствии с конкретной формой продукта. При изменении условий хранения продукта могут возникать такие проблемы, как скольжение, падение или деформация. Для роботов, используемых в пищевой промышленности, способность адаптироваться к различным условиям хранения продукта имеет важное значение.
Для решения этих задач в данном приложении используется гибкий захват для автоматизации пищевой промышленности . Благодаря мягким материалам и адаптивной конструкции захвата, мягкий роботизированный захват может автоматически регулировать положение контакта в соответствии с формой и состоянием ломтика хлеба. В процессе захвата несколько мягких пальцев мягко касаются поверхности хлеба и равномерно распределяют усилие захвата. Это снижает концентрацию давления и помогает предотвратить деформацию во время работы. После захвата ломтика хлеба захват плавно перемещает его в заданное положение, завершая автоматизированный процесс укладки.