В производстве модулей камер и автоматизации 3C-электроники для мелких прецизионных металлических компонентов часто требуются высокоточные и надежные решения для их обработки. Данное приложение посвящено автоматизированной обработке металлических колец модулей камер . Заказчику требовалось решение для одновременного захвата четырех металлических колец из лотка с материалом и их размещения в испытательном приспособлении . Технические характеристики заготовки:
Из-за малых размеров, тонкого профиля и жестких требований к позиционированию этот тип компонентов представляет собой проблему для традиционного автоматизированного оборудования.

Для небольших металлических колец, используемых в модулях камер, традиционные методы захвата, такие как вакуумные захваты или жесткие механические захваты, могут столкнуться с рядом проблем. Поэтому производителям необходимо более гибкое роботизированное решение для точной обработки компонентов.
Для удовлетворения требований заказчика было протестировано несколько моделей мягких роботизированных захватов:
Результаты испытаний показали, что все три модели продемонстрировали хорошие характеристики захвата и полностью соответствовали требованиям заказчика к занимаемому пространству. Мягкий роботизированный захват использует гибкую захватную конструкцию, которая может адаптироваться к внутреннему диаметру металлического кольца. Это позволяет роботу надежно захватывать несколько компонентов с лотка и точно размещать их в испытательном приспособлении. По сравнению с традиционными жесткими инструментами, мягкий роботизированный захват обеспечивает: