В автоматизации пищевой промышленности работа с мягким и деформируемым тестом всегда представляла собой сложную задачу. В данном случае рассматривается автоматическая обработка заквасочного теста на производственной линии хлебопекарного производства. После расстойки тесто необходимо точно отобрать и перенести в тестопресс для следующего этапа обработки. Характеристики теста:
Однако расстоенное тесто обладает уникальными характеристиками: оно мягкое, легко деформируется и имеет слегка маслянистую поверхность. Эти свойства затрудняют применение традиционных роботизированных решений для захвата.
Вакуумные присоски широко используются в промышленной автоматизации, но часто испытывают трудности при работе с мягкими хлебобулочными изделиями. Для этой задачи обработки теста распространены следующие проблемы:
Для хлебобулочных изделий, требующих точного сохранения формы, вакуумная упаковка не всегда является идеальным решением.
Традиционные жесткие роботизированные захваты полагаются на механическое усилие зажима. Однако мягкое ферментированное тесто не выдерживает концентрированного давления. Во время захвата жесткие пальцы могут вызывать:
Для слоеных или рассыпчатых хлебобулочных изделий сохранение внутренней структуры теста имеет важное значение, поскольку это напрямую влияет на конечную текстуру и способность к подъему.
Для решения этих задач был разработан роботизированный захват Rochu с мягкими губками для автоматизированного захвата и перемещения теста. Благодаря гибкому материалу и адаптивной конструкции захвата, захват автоматически принимает форму теста, равномерно распределяя усилие захвата. Автоматизированный процесс: подача теста → захват захватным устройством → роботизированное перемещение → загрузка в тестопресс. Роботизированный захват с мягкими губками успешно перемещает куски теста диаметром около 70 мм и высотой 40 мм, минимизируя деформацию во время транспортировки.