В данной статье представлено автоматизированное решение для обработки авокадо, основанное на технологии мягких захватов. В ней описываются основные проблемы, возникающие при сборе авокадо, такие как неправильная форма, разная степень зрелости и высокая чувствительность к давлению, а также показано, как мягкие захваты повышают устойчивость, уменьшают повреждения и улучшают адаптивность на высокоскоростных линиях сортировки и упаковки фруктов.
Читать далее