В большинстве случаев мягкие роботизированные захваты могут легко захватывать продукты весом от 0 до 3 кг. Чем больше количество пальцев, тем тяжелее вес захвата. Например: типовой палец имеет продольную нагрузку 300 г (в зависимости от фактической шероховатости поверхности продукта, трения, формы и ускорения движения могут быть небольшие различия). Пара пальцев типа A может удерживать заготовку около 600 г. Комбинация из 10 пальцевых модулей типа А может завершить вертикальное захватывание 3-килограммовых продуктов. По аналогии, если вам нужно завершить захват тяжелых продуктов, вам нужно создать больше комбинаций пальцев. То же самое касается пальцевых модулей B и C. Для получения информации о расчетных нагрузках на разные пальцевые модули, пожалуйста, обратитесь к руководству по выбору продукции с программным управлением.