Почему мягкие роботизированные захваты могут развивать такую высокую скорость?
Пневматический против электрического
Благодаря своим преимуществам, таким как простота развертывания и простота подключения, электрический захват подходит для применений, где скорость не является критической, но требуется мобильность. Принцип работы заключается в преобразовании энергии: электрическая энергия – электродвижущая сила – кинетическая энергия – переменная скорость. Этот сложный процесс преобразования всегда требует использования ряда устройств, таких как двигатели, редукторы и т.д., что снижает эффективность и скорость. Мягкие губки приводятся в действие воздухом (давление воздуха – сила зажима), который непосредственно приводит в движение губки, исключая промежуточное звено, что обеспечивает более высокую скорость и эффективность.
мягкие роботизированные захваты против цилиндра
В цилиндрах поршень движется под действием давления воздуха. Поршень создает трение о стенки цилиндра. Это сопротивление не только снижает скорость цилиндра, но и приводит к значительному нагреванию из-за длительного высокоскоростного движения, что приводит к быстрому старению уплотнений и сокращению срока службы.
В процессе работы мягких на ощупь губок не возникает трения материала, что позволяет избежать износа и старения, вызванных трением, а также снижения эффективности, а также обеспечивает стабильность долгосрочного высокоскоростного движения.
Таким образом, с точки зрения сравнения скорости, только вакуумная присоска является игроком, имеющим тот же уровень, что и роботизированные захваты Rochu Soft.
Итак, на что следует обращать внимание при реальном выборе и установке, чтобы добиться высокой скорости реагирования?
Исходя из принципа работы мягких захватов, нетрудно понять, что для увеличения скорости открытия и закрытия мягких роботизированных захватов, по сути, необходимо обеспечить больший поток к захватам.