В соответствии с различными типами заготовок выбираются и устанавливаются в обратном направлении различные типы пальцевых модулей захватов мягкой робототехники, которые могут обеспечивать внутреннюю поддержку и захват сверхпрочных заготовок специальной формы. Быстрое обращение и аварийная остановка могут быть точными и стабильными, а также безопасными и легко адаптируемыми, особенно подходящими для сценариев обработки тяжелых предметов, когда внешняя поверхность легко повреждается или внешнее пространство для захвата мешает.