Эта работа представляет новый подход к изготовлению целенаправленных роботов с использованием 3D-принтеров. Одновременное нанесение фотополимеров и неотверждаемой жидкости позволяет изготавливать сложные, предварительно заполненные жидкостные каналы. Эта новая возможность печати позволяет создавать роботизированные роботы со сложным гидравлическим приводом и роботизированные факторы, не требуя встречи. Этот метод демонстрируется с помощью печати линейных сильфонных приводов, насосов для оборудования, зажимных приспособлений и робота с шестигранной головкой, с использованием имеющегося в продаже 3D-принтера. Мы перечисляем шаги, необходимые для модификации принтера, и описываем ограничения эскиза, наложенные с помощью этого нового подхода к изготовлению.