Преимущества мягкого роботизированного захвата для совместных роботов

Мягкие роботизированные захваты могут быть действительно полезны для коллаборативных роботов, однако необходимо учитывать вид их применения и возможные расходы, связанные с ними.

Мягкие роботизированные захваты могут стать качественным и простым решением для захвата в самых разных областях применения. При правильном выборе детали и правильной интеграции вакуумные захваты могут обеспечить эффективный и надёжный захват для коллаборативных роботов. Однако существует довольно много различных типов захватов, которые используют давление для захвата деталей изнутри или снаружи. Это может усложнить определение того, является ли вакуумный захват подходящим решением для коллаборативного робота.

Типы и функции мягких роботизированных захватов для коллаборативных роботов
Существует множество типов вакуумных захватов для коллаборативных роботов. Каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Большинство коллаборативных роботов используют как миниатюрный электромеханический насос, так и насос с приводом от сжатого воздуха.

Миниатюрные электромеханические насосы превосходны в условиях высокой мобильности. Однако они, как правило, потребляют меньше электроэнергии, чем насосы с пневматическим приводом. Пневматические насосы обеспечивают высочайшую производительность. Однако они также могут позволить себе более высокие эксплуатационные расходы из-за электроэнергии, необходимой для работы компрессора.

Мягкие роботизированные захваты работают, когда разница между атмосферным давлением и вакуумом (или отрицательным давлением) достаточна для обеспечения возможности подъема, удержания, перемещения и других действий. Это происходит, когда одна из граней детали достаточно большая и плоская, чтобы вакуумный захват создавал достаточную разницу давлений.

Поэтому детали с массивными плоскими поверхностями идеально подходят для использования мягких роботизированных захватов. Кроме того, слишком тяжёлые детали могут быть непригодны для использования мягких роботизированных захватов, поскольку в этом случае необходимо будет создавать значительные нагрузки. Мягкие роботизированные захваты наиболее эффективны в коллаборативных роботизированных функциях с лёгкими плоскими деталями.