Синхронизация: Проблема с приводом цилиндра?
Друзья, которые часто пользуются пневматическими компонентами, знают, что когда несколько цилиндров работают одновременно, трудно добиться одинаковой скорости работы нескольких цилиндров.
Даже если его сложно стабилизировать, после определенного периода эксплуатации он будет отклоняться из-за износа и нестабильного давления воздуха. Это всегда представляло собой сложную проблему, затруднявшую установку компонентов баллона на месте.
А как насчет мягкого роботизированного захватного пальца, приводимого в движение давлением воздуха, если мы установим много пальцев последовательно или параллельно?
Может быть, это связано с тем, что место установки отличается, длина подключенной трахеи отличается, а скорость не одинакова?
Будут ли пальцы двигаться ближе к источнику воздуха первыми, а пальцы двигаться дальше от источника воздуха — позже?
При последовательной установке более десяти мягких роботизированных пальцев-схватов движения становятся равномерными, а первый и последний пальцы движутся с полной синхронизацией. Идеальная согласованность. В отличие от этого, асинхронность цилиндра поступательного движения совершенно очевидна.
Так как же это делает роботизированный захват Rochu Soft?
Принцип работы цилиндрических изделий заключается в том, чтобы подталкивать поршень под действием давления воздуха. Скорость движения поршня зависит от многих факторов, таких как давление, диаметр цилиндра, трение между внутренней стенкой цилиндра и уплотнением поршня, а также расход газа. В реальных условиях, когда два цилиндра синхронизированы, эти параметры должны быть полностью согласованы, особенно сопротивление трения поршня динамически изменяется со временем из-за старения уплотнительного элемента, что затрудняет достижение синхронизации. При высокоскоростном движении асинхронность становится более очевидной.
Мягкий роботизированный захватный палец, принцип действия которого очень прост, а упругая деформация контролируется только давлением воздуха, при этом величина деформации и давление имеют сильную линейную корреляцию. Принцип действия аналогичен работе мышц человеческой руки. В целях обеспечения стабильности продукта, его деформация и скорость деформации также могут достигать чрезвычайно высокой стабильности. Каждое изделие, массово производимое Rou Touch на производственной линии, проходит строгий контроль стабильности перед тем, как покинуть завод. Поэтому синхронизация с точки зрения количества пальцев обеспечивает высокую стабильность.