Думаю, вы хорошо знакомы с игрушкой-хваталкой для кукол и много играли в неё, но поймать можно лишь несколько кукол. Во многих случаях куклы, которые кажутся лёгкими для захвата, часто оказываются пойманными. Даже если их и ловили, они снова падали, когда собирались выпрыгнуть.
Если заменить лапу хватательного устройства для кукол на мягкую лапу, описанную ниже, то гарантированно ее можно будет поймать каждый раз.
Этот мягкий манипулятор был разработан пекинской компанией Soft Robot. Он имеет четыре мягких щупальца, похожих на клешни осьминога, которые можно сгибать в обоих направлениях. Согласно имеющимся данным, с его помощью можно захватывать любые предметы.
Традиционные захватные манипуляторы и захватываемые объекты, как правило, труднодоступны для захвата, гладкие или хрупкие объекты трудно захватывать. Использование мягких роботизированных захватов позволяет захватывать объекты различных размеров, форм и веса, а также гладкие поверхности. Практичность гораздо шире, чем у традиционных жёстких манипуляторов.
По сравнению с мягкими роботизированными захватами с присосками, разработанными Рочу, этот захват более практичен. Он сочетает в себе автоматизацию и мягкие когти, обеспечивая гибкость человеческой руки, которую традиционным роботам, таким как яйца, помидоры и крабы, сложно ухватить. Он легко справляется с захватом предметов.
Он также имеет гибкую и универсальную конструкцию, позволяющую быстро переключать захваты для различных целей, а трахею можно подключать и использовать с помощью контроллера SRT.
Этот высокопрактичный манипулятор также может использоваться в промышленных автоматизированных производственных линиях, обеспечивая точность перемещения 0,1 мм и высокоточный захват объектов. В настоящее время компания подала заявку на патент на программный манипулятор и постепенно внедряет его в промышленные автоматизированные приложения.
Предполагается, что в ближайшем будущем производственная линия будет оснащена рядами манипуляторов, что позволит осуществлять беспилотную работу и передавать роботам длительные, монотонные и энергозатратные работы на сборочной линии.