Rochu Softgripper
23 Jun
23Jun

In der Bekleidungs- und Schuhindustrie gewinnt die Automatisierung zunehmend an Bedeutung, um die Produktionseffizienz zu steigern und die Arbeitskosten zu senken. Die Handhabung weicher, verformbarer und unregelmäßiger Textilmaterialien stellt jedoch weiterhin eine große Herausforderung dar. Viele Hersteller verwenden zunächst herkömmliche pneumatische Greifer zum Aufnehmen von Halbfertigprodukten, Stoffteilen, Schuhoberteilen und anderen Textilkomponenten. Die Ergebnisse sind jedoch oft unbefriedigend. Materialien können beim Handling verrutschen, mehrere Lagen werden unbeabsichtigt aufgenommen, und die Produktoberflächen können Falten werfen oder sich verformen. Diese Probleme beeinträchtigen direkt die Produktionsstabilität und die Qualität des Endprodukts und führen zu Unzufriedenheit bei den Kunden. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, empfehlen wir unser Starter-Kit für weiche Textilgreifer , das speziell für die schnelle Validierung von Greif- und Lagentrennungsanwendungen für verschiedene Textilmaterialien entwickelt wurde.


Herausforderungen beim Greifen von Halbfertigprodukten für Bekleidung und Schuhe

1. Weiche und flexible Materialien

Stoffteile, Schuhoberteile und Halbfertigprodukte für Bekleidung weisen eine geringe Steifigkeit auf und verformen sich beim Handling leicht. Herkömmliche pneumatische Greifer haben oft Schwierigkeiten, einen stabilen Halt ohne Verformung zu gewährleisten.

2. Materialvielfalt

Hersteller arbeiten häufig mit verschiedenen Materialien, darunter:

  • Baumwollstoffe
  • Polyestertextilien
  • Gestrickte Stoffe
  • Denim
  • Leder
  • Kunstleder
  • Obermaterial aus Verbundwerkstoffen für Schuhe

Jedes Material erfordert unterschiedliche Greifstrategien, was die Standardisierung herkömmlicher Endeffektoren erschwert.

3. Schwierigkeiten bei der Schichttrennung

Bei automatisierten Zuführprozessen werden textile Materialien häufig übereinander gestapelt. Die zuverlässige Trennung einer einzelnen Lage ist für ein stabiles Roboterhandling unerlässlich, herkömmliche Greifer greifen jedoch oft mehrere Lagen gleichzeitig.

Starterset für weiche Textilgriffe

Das Garment Soft Gripper Starter Kit ist für schnelle Tests und Validierungen von Textilgreifanwendungen konzipiert.

Sofort einsatzbereit

Das Set enthält alle notwendigen Komponenten. Es werden keine weiteren Zubehörteile oder Spezialwerkzeuge benötigt. Anwender können die Module innerhalb weniger Minuten zusammenbauen und mit dem Testen beginnen, wodurch die Projektbewertungszeit deutlich verkürzt wird.

Mehrere Soft-Endeffektor-Module

Das Set umfasst verschiedene flexible Greifmodule, von weichen, schnabelförmigen Greifern bis hin zu herkömmlichen flexiblen Fingerkonstruktionen. Dank dieser austauschbaren Module können Anwender schnell die optimale Greiflösung für unterschiedliche Stoffarten und Produktgeometrien ermitteln.

Plug-and-Play-Steuereinheit

Eine standardmäßige Plug-and-Play-Steuereinheit ist im Lieferumfang enthalten. Für den Betrieb wird lediglich Folgendes benötigt:

  • Druckluft
  • Elektrische Energie

Für die ersten Tests sind keine komplexen Programmierkenntnisse oder zusätzliche pneumatische Konfigurationen erforderlich.

Typische Anwendungen

Das Garment Soft Gripper S

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