En esta aplicación, los componentes de audífonos y auriculares de especificaciones mixtas se almacenan en cajas de embalaje individuales para su posterior inspección automatizada. Cada caja contiene un producto , colocado dentro de una cavidad revestida de espuma. Los operarios cargan manualmente las piezas y, a continuación, se abre la caja para que el robot las recoja. Tras la sujeción, la pinza flexible transfiere el componente a una estación de inspección visual. Especificaciones clave:
Aunque el flujo de trabajo parece sencillo, el entorno de preparación de pedidos real es muy inestable. El principal problema proviene del proceso de carga manual previo:
Como resultado, no se puede garantizar la posición de recogida, lo que hace que las soluciones de automatización rígidas no sean fiables. Las pinzas tradicionales tienen dificultades en este escenario porque dependen en gran medida de un posicionamiento preciso y una alineación geométrica constante.
En este caso, las pinzas de vacío convencionales o las pinzas rígidas para dedos presentan múltiples limitaciones: