¿Cómo pueden las panaderías automatizar el manejo de masas blandas y pegajosas?

En la automatización del procesamiento de alimentos, el manejo de masas blandas y deformables siempre ha sido una aplicación desafiante. Este caso se centra en el manejo automático de piezas de masa fermentada en una línea de producción de panadería. Después de la fermentación, la masa debe ser recogida con precisión y transferida a una máquina de prensado de masa para el siguiente paso del procesamiento. Las especificaciones de la masa son:

• Diámetro de recogida: aproximadamente 70 mm
• Altura: aproximadamente 40 mm

Sin embargo, la masa fermentada tiene características únicas: es blanda, se deforma fácilmente y tiene una superficie ligeramente aceitosa. Estas propiedades dificultan la aplicación de las soluciones de agarre robótico tradicionales.

¿Por qué fallan las ventosas al recoger la masa?

Las ventosas de vacío se utilizan ampliamente en la automatización industrial, pero a menudo presentan dificultades con productos de panadería blandos. Para esta aplicación de manipulación de masa, los problemas comunes incluyen:

• La superficie aceitosa reduce la fricción, lo que provoca que la masa resbale durante el traslado;
• La fuerza del vacío puede crear deformaciones locales;
• Una presión de succión excesiva puede aplanar la masa y afectar la calidad del producto.

Para los productos de panadería que requieren una conservación precisa de su forma, el agarre por vacío no siempre es la solución ideal.

¿Por qué las pinzas robóticas rígidas no son adecuadas para masas blandas?

Las pinzas robóticas rígidas tradicionales se basan en la fuerza de sujeción mecánica. Sin embargo, la masa fermentada blanda no puede soportar una presión concentrada. Durante el agarre, los dedos rígidos pueden causar:

• Marcas de presión visibles en la superficie de la masa;
• Deformación de la forma;
• Daños en la estructura interna en capas.

En los productos de panadería laminados o hojaldrados, mantener la estructura interna de la masa es esencial, ya que afecta directamente a la textura final y al resultado del inflado.

¿Qué tipo de pinza es adecuada para masas pegajosas y deformables?

Para solucionar estos problemas, se introdujo una pinza robótica blanda de Rochu para la recogida y transferencia automatizada de masa. Gracias a su material flexible y su estructura de agarre adaptable, la pinza blanda se ajusta automáticamente a la forma de la masa, distribuyendo la fuerza de agarre de manera uniforme. El proceso automatizado es el siguiente: Alimentación de la masa → Recogida con la pinza blanda → Transferencia robótica →