Blog #PickAndPlace

Small parts can bring big challenges to automation. When handling olive oil caps, traditional rigid grippers may struggle with unstable gripping, excessive clamping force, and part deformation. The soft gripper matrix provides adaptive and gentle contact, enabling stable multi-cap picking while reducing the risk of damage. A flexible solution for food packaging automation and small component handling.

Este caso implica la sujeción automatizada de retenes de aceite (Φ43 / Φ44) con un requerimiento de ≥30 piezas por ciclo. Los métodos de sujeción neumáticos y rígidos tradicionales provocaban la caída de las piezas debido a las fuerzas de vacío del desmoldeo y dejaban marcas visibles en la superficie de goma. Se introdujo una solución de agarre flexible para proporcionar una fuerza de contacto distribuida y adaptable. Esta solución mejora la estabilidad durante el desmoldeo a alta temperatura, previene daños en la superficie, reduce la caída de piezas y permite la manipulación de lotes a alta velocidad con compatibilidad para dos tamaños.

Este artículo presenta una solución automatizada para la manipulación de aguacates basada en tecnología de pinzas blandas. Explica los principales desafíos en la recolección de aguacates, como su forma irregular, su grado de madurez variable y su alta sensibilidad a la presión, y muestra cómo las pinzas blandas mejoran la estabilidad, reducen los daños y aumentan la adaptabilidad en líneas de clasificación y envasado de fruta de alta velocidad.