Desarrollamos una pinza robótica suave que es capaz de identificar objetos codiciosos y codiciosos basados totalmente en las mediciones del interior del país junto con un dispositivo que realiza de forma autónoma las pinzas. La mano suave increíblemente compatible permite una robustez intrínseca a las incertidumbres codiciosas. La adición de detección interna permite detectar la configuración de la mano y el objeto. El módulo de dedo incluye sensores de presión resistivos en la punta de los dedos para la detección de contacto y sensores de curva resistiva para medir el perfil de curvatura del dedo. Los sensores de curvatura se pueden usar para estimar la geometría de contacto. Esta capacidad permite distinguir entre un conjunto de objetos captados. Con un factor de información de cada dedo, el objeto puede reconocerse usando codicioso. Un algoritmo de agrupamiento encuentra la correspondencia para cada objeto captado. Probamos esto para cada agarre envolvente y agarre pellizco. Una máquina de circuito cerrado utiliza una cámara digital para realizar ubicaciones aproximadas de objetos. El cumplimiento en la mano tierna maneja esa incertidumbre además de la incertidumbre geométrica en la forma del objeto.