Металлические цилиндры с масляным покрытием широко используются в таких отраслях, как металлообработка, прецизионное производство, производство автомобильных деталей и обработка на станках с ЧПУ . После механической обработки на поверхности этих цилиндрических металлических деталей часто остаются остатки смазочного масла, антикоррозионного масла или смазочно-охлаждающей жидкости . Это создает проблемы для традиционных роботизированных систем захвата, включая нестабильность захвата, проскальзывание, неточное позиционирование, царапины на поверхности и загрязнение захвата . Для гладких, цилиндрических и покрытых маслом металлических компонентов эффективным решением для автоматизации является мягкий роботизированный захват с технологией внутреннего расширения . Создавая опорное усилие изнутри заготовки, захват обеспечивает стабильное перемещение, уменьшая контакт с внешней поверхностью и минимизируя потенциальные повреждения.

Проблемы автоматизации обработки металлических цилиндров с масляным покрытием

1. Загрязнение маслом приводит к нестабильному захвату.

После обработки на поверхности металлических цилиндров обычно остаются следы масла или смазочно-охлаждающей жидкости. Традиционные методы внешнего захвата в значительной степени основаны на трении между захватом и заготовкой, что может привести к:

• Проскальзывание детали во время перемещения;
• Неустойчивое управление;
• Повышенный риск падения.

2. Жесткие захваты могут повредить поверхность.

Жесткие механические захваты непосредственно контактируют с внешней поверхностью металлического цилиндра. Чрезмерное усилие захвата может привести к следующим последствиям:

• Поверхностные следы;
• Царапины;
• Проблемы с качеством прецизионных компонентов.

3. Цилиндрические формы сложно надежно позиционировать.

Гладкие цилиндрические детали часто не имеют подходящих внешних захватывающих поверхностей. При автоматизированной обработке традиционные захваты могут испытывать следующие проблемы:

• Отклонение положения;
• Вращение части;
• Неустойчивая ориентация во время перемещения.

Это может повлиять на последующие процессы, такие как сборка и механическая обработка.

Почему стоит выбрать решение для внутреннего расширения с помощью мягкого роботизированного захвата?

Для гладких цилиндрических компонентов с масляным покрытием ключ к надежной автом