Блог #PickAndPlace

Захватное устройство Rochu Soft Gripper обеспечивает гибкое решение для работы с печатными платами круглой формы. Захват осуществляется за край, а не непосредственно за поверхность, что предотвращает повреждение паяных соединений и компонентов, а модульная конструкция позволяет быстро адаптировать устройство к различным моделям печатных плат и требованиям автоматизации.

Мелкие детали могут создавать серьезные проблемы для автоматизации. При работе с крышками от оливкового масла традиционные жесткие захваты могут испытывать трудности из-за нестабильного захвата, чрезмерной силы зажима и деформации деталей. Матрица мягких захватов обеспечивает адаптивный и бережный контакт, позволяя стабильно захватывать несколько крышек одновременно, снижая риск повреждения. Это гибкое решение для автоматизации упаковки пищевых продуктов и работы с мелкими компонентами.

В данном случае речь идет об автоматизированном захвате уплотнений (Φ43 / Φ44) с требованием ≥30 штук за цикл. Традиционные пневматические и жесткие методы захвата приводили к выпадению деталей из-за вакуумных сил при извлечении из формы и оставляли видимые следы на резиновой поверхности. Было предложено решение с мягким захватом, обеспечивающее распределенное, податливое контактное усилие. Оно повышает стабильность при высокотемпературном извлечении из формы, предотвращает повреждение поверхности, уменьшает выпадение и поддерживает высокоскоростную пакетную обработку с совместимостью с деталями двух размеров.

В данной статье представлено автоматизированное решение для обработки авокадо, основанное на технологии мягких захватов. В ней описываются основные проблемы, возникающие при сборе авокадо, такие как неправильная форма, разная степень зрелости и высокая чувствительность к давлению, а также показано, как мягкие захваты повышают устойчивость, уменьшают повреждения и улучшают адаптивность на высокоскоростных линиях сортировки и упаковки фруктов.