В связи с быстрым развитием электронных изделий печатные платы становятся все более компактными и высокоинтегрированными. На ограниченной площади платы размещается все больше компонентов, что делает автоматизацию обработки печатных плат более сложной задачей, чем когда-либо. В производстве прецизионной электроники цель состоит не только в эффективном захвате печатных плат, но и в предотвращении повреждения разъемов, паяных соединений и чувствительных компонентов во время транспортировки. В данном случае рассматривается автоматизированная обработка круглых печатных плат диаметром 86 мм и максимальным весом около 100 г. Задача состоит в том, чтобы одновременно захватывать три печатные платы из лотка, перемещать их для проверки и пайки, и, наконец, помещать их в лотки для хранения. Однако традиционные решения с вакуумным отсосом имеют ряд ограничений.

Почему вакуумное всасывание плохо справляется с обработкой печатных плат?

1. Ограниченная площадь всасывания на печатных платах высокой плотности.

Современные печатные платы часто покрыты различными электронными компонентами, оставляя очень мало плоских участков, доступных для вакуумного всасывания. Кроме того, небольшая деформация или коробление печатной платы может привести к неравномерному распределению силы всасывания, что приводит к:

• Нестабильный отбор;
• Детали выпали во время транспортировки;
• Повышенный риск повреждения продукции.

В сфере высокоточной электронной промышленности даже незначительные ошибки при обращении могут повлиять на выход годной продукции.

2. Отклонение положения увеличивает риск повреждения компонентов.

При загрузке печатных плат в лоток может наблюдаться отклонение в положении примерно на 2–3 мм. При использовании вакуумного отсоса система должна точно определить подходящую зону отсоса. В противном случае присоска может случайно коснуться:

• Паяные соединения;
• Электронные компоненты;
• Чувствительные участки на поверхности печатной платы.

Это становится еще сложнее, когда необходимо одновременно извлекать и устанавливать несколько печатных плат.

3. Сложные изменения креплений для разных моделей печатных плат

Электронные изделия часто обновляются, что требует от производителей работы с печатными платами различных размеров и конструкций. Для традиционных вакуумных захватов часто требуются специальные инструменты для разных моделей печатных плат, что приводит к следующим проблемам:

• Более высокие затраты на разработку оборудования;
• Более длительное время переналадки;
• Меньшая гибкость при мелкосерийн