Как мягкие роботизированные захваты работают с жирным тестом в автоматизированном производстве пирогов.

В автоматизации пищевой промышленности работа с маслянистым тестом всегда была одной из самых сложных задач. Традиционные жесткие захваты часто испытывают проблемы с деформацией, прилипанием, проскальзыванием или повреждением поверхности теста во время перемещения. Недавно к нам обратился клиент с типичным, но сложным запросом: линия по производству теста с подачей ингредиентов должна автоматически захватывать наполненные кусочки теста и точно размещать их на прессе для пирогов. Технические характеристики продукта были следующими:

• Диаметр: 100 мм
• Высота: 50 мм
• Вес: приблизительно 100 г каждый.
• Заполненная центральная структура
• Межосевое расстояние: 100 мм
• Поступающие поступают в аккуратном рядовом порядке.
• Состояние поверхности: маслянистая и мягкая.

Для такого рода применений критически важны как стабильная сила захвата, так и мягкий контакт.

Почему традиционные эспандеры плохо справляются с жирным тестом

Пищевые продукты, содержащие масло и начинки, очень чувствительны при обработке. В автоматизированных производственных линиях возникает ряд распространенных проблем:

• Вакуумные присоски могут выйти из строя из-за маслянистых поверхностей.
• Механические зажимы могут деформировать форму теста.
• Неравномерное давление при захвате может сдавить начинку.
• Высокоскоростная пересадка увеличивает риск скольжения.
• Повторный контакт может оставить следы на поверхности теста.

Особенно когда товары поступают непрерывно рядами, обеспечение единообразия позиционирования и ритма захвата приобретают чрезвычайно важное значение.

Решение Soft Gripper

Для решения этой проблемы мы использовали мягкий роботизированный захват, разработанный специально для работы с гибкими пищевыми продуктами. В отличие от жестких зажимов, мягкий захват естественным образом адаптируется к поверхности теста во время контакта. Гибкая конструкция захвата равномерно распределяет давление, обеспечивая стабильное захватывание без повреждения внешнего слоя или влияния на начинку внутри. Рабочий процесс выглядел следующим образом:

1. Кусочки теста поступают выстроенными в ряды.
2. Мягкий захват приближается сверху.
3. Гибкие пальцы аккуратно обхватывают поверхность теста.
4. Товары стабильно поднимаются в цене
5. Тесто переносится и точно помещается в пресс для пирогов.
<