Блог #EndOfArmTooling

Why Vacuum Cups Struggle with Instant Noodle Packaging—and How Soft Robotic Grippers Solve It

В данном случае речь идет об автоматизированном захвате уплотнений (Φ43 / Φ44) с требованием ≥30 штук за цикл. Традиционные пневматические и жесткие методы захвата приводили к выпадению деталей из-за вакуумных сил при извлечении из формы и оставляли видимые следы на резиновой поверхности. Было предложено решение с мягким захватом, обеспечивающее распределенное, податливое контактное усилие. Оно повышает стабильность при высокотемпературном извлечении из формы, предотвращает повреждение поверхности, уменьшает выпадение и поддерживает высокоскоростную пакетную обработку с совместимостью с деталями двух размеров.

Решение на основе мягкого роботизированного захвата для работы с тестом, содержащим масло, в автоматизированном хлебопекарном производстве. Система бережно захватывает и перемещает заготовки теста диаметром 100 мм из рядовых подающих линий в пресс для выпечки пирогов, обеспечивая стабильное позиционирование и минимальную деформацию.